第一阶段（2002-2006年）研发阶段：
2002年：荷兰埃因霍温大学（TU/e）的科研团队创立Drive-Train Innovations公司，开展研究“机械式”飞轮混动系统的工程应用；
2003年：英国汽车动力专家 Chris Ellis 创立 Echo Tech，与帝国理工的科研团队进行“电动式”飞轮混动系统的研究及示范；
2006年：英国汽车工程公司Ricardo与美国飞轮系统公司(AFS)合作开发基于先进的“储能式”飞轮混动系统的高效电动汽车；
2006年：美国麦格纳汽车电子公司的廖越峰博士对Chris Ellis 的“电动式”飞轮系统进行系统的分析和改进，完整地提出“电动式”飞轮系统的控制原理及产品概念，并申请多项美国专利。
第二阶段（2007-2009年）验证阶段：
2009年，世界F1赛车联合会颁布了在赛车中使用飞轮混动系统的新比赛规则，英国威廉姆斯混合动力有限公司(WHP)为F1赛车研发了“储能式”飞轮混动系统；同年，英国Flybrid公司为捷豹公司开发的“机械式”飞轮混动系统在其Jaguar XF原型车上进行了路试。
WHP的飞轮混动系统 Flybrid的飞轮混动系统
应用飞轮混动系统的F1赛车
第三阶段（2010年至今）产业化阶段：
2010年：VOLVO获600万瑞典克郎的政府支持，拟于2015年前实现“机械式”飞轮混动系统产业化。
2010年，保时捷公司宣布，将在2012年推出量产型Porsche 918 Spyder Hybrid，该车型使用了威廉姆斯混合动力有限公司提供的“储能式”飞轮混动系统。
2012年，由威廉姆斯混合动力有限公司提供飞轮混动系统的AUDI R18 E-Tron Quattro赛车历史性地囊括了勒芒24小时耐力赛冠亚军。
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